Tekunosukopu에서 볼 수있는 철도를위한 스포츠 사이트 탐지 시스템의 발명
ihi Co., Ltd.
기술 개발 분야에서 태어난 발명품은 특허라는 지적 재산이됩니다. 이번에는 총알 열차 체크 차량에 설치하여 스포츠 사이트을 감지하는 시스템과 관련된 특허를 소개합니다. 이 시스템은 이동 열차 앞에서 실시간으로 스포츠 사이트을 감지하는 모바일 감지 기술을 사용합니다. (특허 번호 6464673)
최근에, 우리는 로봇 및 가정용 로봇 진공 청소기를 제공하는 가족 레스토랑과 같은 이동 기계를보기 시작했습니다. 이 상황을 자세히 살펴보면 여행 방향에 사람이나 물건이 있다면 잠시 멈추거나 피할 수있어 매우 영리한 움직임을 보일 수 있습니다. 휴먼 운영 필요없이 자동으로 움직이는 기계는 기계의 "눈"으로 스포츠 사이트을 감지하고 안전하게 움직이는 모바일 감지 기술을 사용합니다.
기계의 "눈"이되는 센서
응용 프로그램에 따라 다양한 센서가 있습니다. 모바일 감지 기술을 사용하려면 전면 또는 이동 기계에서 스포츠 사이트을 찾아야하므로 카메라, 적외선 센서 및 3 차원 레이저 레이더 (3DLR)와 같은 센서가 사용됩니다. 이 센서에서 얻은 데이터를 분석하고 처리함으로써 센서가 장착 된 기계는 스포츠 사이트을 감지하고 이동할 수 있습니다.
Shinkansen 확인 차량 소개
Shinkansen Check 차량은 Shinkansen이 작동하기 전에 트랙 주변의 스포츠 사이트을 확인하여 매일 Shinkansen 열차의 안전한 작동을 담당하는 전용 차량입니다.
IHI 그룹은 총알 열차 확인 차량에 설치된 스포츠 사이트 탐지 시스템을 개발하고 있습니다. 스포츠 사이트 감지 시스템을 사용하려면 이동 중에 차량 전면에서 스포츠 사이트을 실시간으로 감지해야하며 두 대의 카메라 (장거리 카메라 및 근거리 카메라)와 하나의 3DLR을 센서로 사용해야합니다. 센서에서 얻은 데이터에서 스포츠 사이트을 감지하기위한 처리는 객체 감지 및 객체 추적과 같은 알고리즘을 사용합니다.
스포츠 사이트 감지 시스템을 감지하는 방법
스포츠 사이트 감지 시스템에서 2 개의 카메라와 3DLR은 다른 타이밍과 정확성으로 독립적으로 데이터를 획득하고 이러한 결과를 통합하여 전방 모니터링을 달성합니다. 이 메커니즘은 아래에 설명되어 있습니다.
이미지는 이미지 처리를 수행하여 스포츠 사이트의 특징을 추출하고 객체를 감지하기 위해 처리됩니다. 얻은 이미지 데이터는 단지 2 차원 정보이며 차량에서 스포츠 사이트까지의 거리는 직접 파악할 수 없습니다. 따라서 트랙의 거리, 곡선 및 기울기와 같은 트랙 정보를 현재 차량의 주행 위치와 비교함으로써 이미지의 레일 위치가 계산되고 스포츠 사이트의 크기와 차량으로부터의 거리가 추정됩니다.
또한 3DLR은 레이저 라이트를 사용하여 스포츠 사이트을 감지합니다. 방출 된 레이저 빔이 뒤로 반사되고 반환되는 데 걸리는 시간으로부터 방출 된 레이저 빔 사이의 거리는 3 차원 적으로 레이저 빔의 조사 위치를 변경함으로써 3 차원 포인트 구름 정보가 얻어지고 스포츠 사이트의 위치와 거리가 측정된다.
정확한 탐지를 수행하려면
스포츠 사이트 감지 시스템은 카메라와 3DLR을 다양한 방법을 가진 센서로 사용하여 각 사람이 잘하지 않는 상황을 보상하여 탐지 정확도를 향상시킵니다. 터널 출구 주변의 빛과 어둠의 차이가 크게 변하거나 다가오는 트래픽으로 인해 카메라 이미지가 노출되면 3DLR이 문제를 감지하고 문제의 재료로 인해 레이저 조명이 반영하기 어려운 경우 카메라가 문제를 감지합니다.
또한 카메라 및 3DLR에서 얻은 데이터에 대한 각각의 오류 모델을 사용하여 스포츠 사이트은 통계적 처리를 통해 높은 정확도로 추정됩니다. 구체적으로, 카메라는 매우 정확하고 높은 해상도 이미지를 가지고 있지만 깊이 방향은 낮습니다. 반대로, 3DLR은 이미지로 볼 때 낮은 해상도이지만 깊이 방향에서 매우 정확합니다. 오류 모델을 사용하여 두 가지 유형의 센서를 다른 속성으로 통합하면 높은 정확도로 스포츠 사이트을 결정할 수 있습니다.
그러나 모든 감지 된 결과가 스포츠 사이트로 취급되면 과도하게 감지되며 스포츠 사이트 감지 시스템으로 유효하지 않습니다. 따라서 스포츠 사이트의 존재를 확률 이벤트로 취급함으로써 안정성을 향상시킬 수 있습니다. 예를 들어, 물체를 반복적으로 감지 할 수있는 경우 스포츠 사이트이 될 확률이 높고 플래시에서만 감지되는 물체는 무시됩니다. 여기서 문제는 움직일 때 스포츠 사이트을 찾으려고 할 때, 스포츠 사이트과 차량 사이의 위치 관계가 매 순간마다 변한다는 것입니다. 대조적으로, IHI 그룹의 스포츠 사이트 감지 시스템을 사용하면 차량의 움직임에 따라 감지 스포츠 사이트의 위치를 예측하고 스포츠 사이트을 추적 할 수 있습니다. 이것은 움직일 때 추적 문제를 해결합니다.
모바일 감지 기술은 통계 및 스포츠 사이트을 찾을 확률을 사용하여 오류가 많은 센서 데이터를 정확하게 처리하며 안전한 작동을위한 필수 기술입니다. IHI 그룹의 스포츠 사이트 감지 시스템을 통해 다른 유형의 여러 센서에서 얻은 데이터에서 오류 모델을 사용하여 통합 처리를 수행하여 이동 차량으로부터 스포츠 사이트을 안정적으로 감지 할 수 있습니다.
(작성자 : 보안 프로젝트 부서, 고급 정보 관리 본부)
발행 1 (2024 년 6 월 발행) : 미래의 교차로에 서있는 스포츠 토토 분석 스포츠 사이트
: 지속 가능성에서 AI 사용으로