해양 인프라 검사 및 해저 조사를 통해 해양의 안전과 보안에 기여
차세대 해양 산업을 이끌 기 위해 IHI 토토배팅사이트 추천 기술
ihi Co., Ltd.
자율 수중 차량 (토토배팅사이트 추천)은 수중 드론으로도 알려져 있으며 인간이 가기가 어렵다는 깊이로 물과 바다를 통해 자율적으로 자율적으로 항해하는 로봇입니다. 이 백서는 IHI의 토토배팅사이트 추천를 사용하여 기능, 구조 및 제어 기능을 소개합니다.
소개
2023 년 12 월, 내각 사무소의 포괄적 인 해양 정책 본부는 "자율적이지 않은 우주선 (토토배팅사이트 추천)의 사회적 구현 전략"을 공식화했습니다. 이에 대한 배경은 향후 해양 산업의 국내 시장 확장에 대한 희망이 있기 때문에 자율 수중 차량 (토토배팅사이트 추천)의 산업화보다 앞서있는 서방 국가와의 경쟁에 대한 위기 의식입니다. 예를 들어, 최근 몇 년 동안 탈탄화의 관점에서 해외 풍력 발전에주의를 점점 더 중점을두고 있습니다. 해양 풍력 발전을 설치하기 전에 상세한 해저 조건이 필요합니다. 또한, 설치 후에도 케이블과 구조물의 열화를 조사하는 것과 같은 유지 보수 및 검사는 지속적으로 요구됩니다. 출생률과 고령화 인구 감소로 인한 노동 인구의 감소를 고려할 때 인간의 원격 제어를 필요로하지 않고 완전히 수중으로 작동하는 토토배팅사이트 추천를 사용하기에 대한 희망이 높습니다. 앞서 언급 한 전략에 따르면 정부, 기업 및 연구 기관은 토토배팅사이트 추천의 국내 및 산업화를 촉진하기 위해 함께 노력해야합니다.
반면에, 일본의 보안 환경의 관점에서 바다와 해저의 안전이 중요합니다. 특히, 최근 몇 년 동안 국제 사회의 전력 균형의 변화는 점점 더 복잡해지고 있으며, 해상 교통의 안전과 국내 자원에 대한 독립적 인 조사를 보장하는 것의 중요성이 증가했습니다. 모니터의 안전을 위해 정부는 토토배팅사이트 추천를 유인 조작없이 바다와 해저를 모니터링하는 시스템의 구성 요소 중 하나로 토토배팅사이트 추천를 사용하고 있습니다.
IHI는 1990 년대부터 토토배팅사이트 추천를 개발해 왔으며이 기사는 토토배팅사이트 추천 기술의 개요뿐만 아니라 다양한 분야에서 사용될 토토배팅사이트 추천의 기능을 소개 할 것입니다.
토토배팅사이트 추천 기능
기동 방법의 관점에서 수중 및 수중 탐사 로봇의 세 가지 주요 유형이 있습니다.
HOV (Human Occ 승객은 사이트에서 결정을 내리고 파일럿을 조종하는 반면, 아래에 설명 된 로봇 유형에 비해 상세한 조사 및 자료를 수집 할 수 있기 때문에 승객의 안전을 보장하기 위해서는 막대한 비용이 필요합니다. 장비는 크고 운영 비용이 높습니다. 이러한 이유로 HOV는 대규모 국가 연구와 수익성이 높은 해저 자원의 사업 개발에 사용됩니다.
원격으로 작동하는 차량 (ROV)은 케이블을 통한 통신에 의해 사람이 통제하는 수중 로봇입니다. 최근 몇 년 동안 해양 구조물 검사의 필요성이 증가하고 기술이 발전함에 따라 소형화 및 비용 절감이 진행되었습니다. 물의 조종사는 ROV에 설치된 카메라와 같은 정보를 모니터링하고 파일럿을 검사 위치로 이동시킵니다. 원격이지만 사람이 운영하므로 아래에 설명 된 토토배팅사이트 추천보다 사이트에 더 유연하게 적응할 수 있습니다. 반면, 케이블이 사용되기 때문에 사용할 수있는 범위는 케이블의 길이에 따라 다릅니다.
따라서 토토배팅사이트 추천는 자율 통제를 통해 주어진 임무를 수행하는 무인 수중 로봇입니다. 바다에 들어가기 전에 해저 및 관찰 구역으로가는 경로와 같은 정보가 제공되고, 바다를 통해 항해하면서 자신의 속도와 여행 방향을 조정하고 관찰과 같은 임무를 수행합니다. 무인이 아니기 때문에 HOV보다 운영 비용이 낮으며, 케이블리스이기 때문에 ROV보다 더 넓은 운영 범위가 있습니다. 반면에, 케이블리스이기 때문에 손실의 위험이 있으므로 토토배팅사이트 추천 제어에는 높은 신뢰성이 필요합니다.
토토배팅사이트 추천 기능 및 구조
우리는 IHI-Made 토토배팅사이트 추천 사내 테스트 머신을 사용하여 토토배팅사이트 추천의 기능과 구조를 소개합니다. 이 항공기는 토토배팅사이트 추천와 관련된 기술 개발을위한 테스트 기계로 개발되었습니다. 지금까지는 자율적 인 항법 제어 기술을 획득하고 다양한 센서 및 장착 장비의 성능을 확인하고 엑스 러더를 확인하고 호버링 기능을 얻는 데 사용되었습니다.
- (1) 내비게이션 및 모션 기능
- 토토배팅사이트 추천는 일반적으로 앞뒤로 항해 할 수있는 프로펠러 유형의 추진 (주 스러스터)입니다. 또한, 항해 중 동체 측면에 부착 된 방향타의 각도가 방향타에 작용하는 유체 힘으로 인해 토토배팅사이트 추천의 방향을 바꾸는 경우. 이 항공기의 방향타는 항공기 앞면에서 볼 때 알파벳 문자 X의 모양과 비슷한 4 개의 조각으로 배열되며 X Rudder라고합니다. 토토배팅사이트 추천의 다른 유형의 러더에는 크로스 방향타가 포함되며, 이는 항공기의 전면에서 볼 때 교차로로 배열됩니다. 일반적으로 엑스 러더는 크로스 러더보다 더 높은 제어가 필요하지만 선회 성능이 뛰어납니다. 또한,이 항공기와 같은 토토배팅사이트 추천가 있으며,이 항공기에는 토토배팅사이트 추천의 수직 및 수평 방향으로 추력을 생성 할 수있는 하위 스러스터가 있습니다. 방향타와 서브 스러스터를 함께 사용하면 바다의 한 지점에서 호버링하고 복잡한 고양 된 해저 지형에 따라 길을 따라 항해 할 수 있습니다.
- (2) 커뮤니케이션 기능
- 토토배팅사이트 추천가 바다 위로 떠 다니면 수직 꼬리 안에 설치된 무선 LAN을 통해 모국 선과 통신 할 수 있습니다. 그러나 일단 다이빙을하면 무선 파동 강도가 수중으로 크게 감쇠되므로 무선 파를 사용하는 장비는 일반적으로 사용되지 않습니다. 따라서, 어머니 선박이나 다른 선박과 바다에 잠기지 않도록 통신 해야하는 경우, 음향 통신 장치가 사용됩니다. 음향 통신은 무선 통신보다 데이터가 적지 만 전송할 수 있지만 물 아래에서도 장거리 통신 할 수 있습니다.
- (3) 자기 위치 추정 기능
- 토토배팅사이트 추천가 바다에 떠 다니면 GPS 무선 파를 받음으로써 자체 위치 (위도 및 경도)를 알 수 있지만 바다에서 GPS를 사용할 수는 없습니다. 따라서, 토토배팅사이트 추천의 자체 위치를 파악하기 위해, 가속도를 감지 할 수있는 관성 내비게이션 시스템 (INS)이 있으며 사운드의 도플러 효과를 사용하는지면 속도 미터 (DVL)가 사용됩니다. 이러한 데이터의 필수 계산에 의해 위치 정보를 계산할 수 있습니다. 계산 된 자기 위치는 항해 중에 시간이 지남에 따라 축적됩니다. 따라서 정확한 자기 위치를 알아야한다면 GPS를 사용하여 자체 위치를 수정하고 수정해야합니다. 탈출시기와 빈도는 미션의 오류의 허용 오차, 연료 효율 및 작업 효율성 사이의 균형을 고려하여 계획됩니다.
- (4) 물체 및 지형에 대한 감지 기능
- 햇빛은 깊이로 바다에 도달 할 수 없으며, 토토배팅사이트 추천는 유용 할 것으로 예상됩니다. 따라서 광학 카메라를 사용하여 연구를 수행하려면 조명 (조명)을 함께 사용해야합니다. 또한, 사운드 기반 센서 (SONAR)는 일반적으로 심해의 장애물을 감지하고 지형의 불균일성을 조사하는 데 사용됩니다. 이 항공기에는 항공기 전면에있는 장애물 (FLS)을 감지하기위한 소나와 항공기의 양쪽에서 수중 탐사를위한 소나가 장착되어 있습니다. SSS는 이미지로 해저에서 반사 된 음파의 강도를 얻는 소나이며, 해저의 모양을 조사하고 재료의 분포 (암석, 모래, 진흙 등)를 점검하고 수중에 떨어지는 물체를 찾는 데 사용될 수 있습니다.
- (5) 압력 저항 기능
- 수심이 깊을수록 토토배팅사이트 추천에 적용되는 수압이 커집니다. 따라서 심해에서 사용된다고 가정 할 때 충분히 방수 및 압력 저항력으로 설계된 센서, 스러스터, 음향 통신 장치 등을 선택해야합니다. 그러나 배터리 및 컨트롤러와 같이 방수 및 압력 저항력을 설계하기 어려운 장비는 토토배팅사이트 추천를 사용하는 깊이에 적합한 압력 저항 용기에 저장해야합니다. 이 항공기는 최대 3,000m 깊이의 물에 사용하도록 설계되었으며 약 300 개의 ATM을 견딜 수있는 압력 방지 용기가 있습니다.
토토배팅사이트 추천 Control
토토배팅사이트 추천는 자율 제어를 통해 주어진 임무를 수행하는 로봇입니다. 여기에서 우리는 해저 상황을 조사하는 사명을 가정 할 때 토토배팅사이트 추천 제어 흐름의 예를 소개합니다.
먼저, 사용자는 해저 경로를 설정하여 토토배팅사이트 추천에 대한 조사를 수행합니다. 일반적으로 토토배팅사이트 추천 경로는 종종 Waypoints라는 포인트 구름으로 지정됩니다. 각 웨이 포인트에는 위도, 경도, 깊이 및 속도와 같은 정보가 있습니다. 토토배팅사이트 추천는 웨이 포인트에서 항해 대상을 순서대로 반복하여 경로를 따라 항해합니다. 그러나 실제 환경에서는 해류와 해수의 소금 농도의 차이로 인한 부력의 변화가 경로 편차를 유발하는 외부 힘으로 토토배팅사이트 추천에 적용됩니다. 따라서, 자체 위치 추정은 항상 위에서 언급 한 INS 및 DVL을 사용하여 수행되며 대상 웨이 포인트를 미세 조정하고 이동 방향이 조정됩니다.
토토배팅사이트 추천가 이동 속도와 방향을 조정하기 때문에 추진기와 방향타를 올바르게 활성화하려면 모션 모델을 기반으로 모션 제어가 필요합니다. 모션 모델은 유체 힘으로 인한 토토배팅사이트 추천 운동의 수학적 공식입니다. 이것은 추진기의 회전 속도와 방향타의 각도를 결정하며 전기 명령으로 모터로 전달되며 토토배팅사이트 추천는 경로를 따라 항해합니다. 그런 다음 조사하려는 경로에서 항해가 수행되는 동안 SSS와 같은 소나를 사용하여 해저 탐사가 수행됩니다.
이러한 방식으로 토토배팅사이트 추천를 사용하면 넓은 지역의 넓은 지역의 상세한 상황을 무인하고 안전하게 파악할 수 있습니다. 예를 들어, 수중 인프라를 설치하기 전에 해저 상태를 조사하고 의심스러운 해저 물체를 조사하기 위해 수행 할 수 있습니다.
결론
우리는 IHI 토토배팅사이트 추천를 사용한 기능, 구조 및 제어뿐만 아니라 토토배팅사이트 추천의 기능을 도입했습니다. 여기에 도입 된 기술을 사용하여 IHI는 이전에 국방부와 일본 해안 경비대에 토토배팅사이트 추천를 전달했습니다. 그는 또한 국가 연구 개발에 적극적으로 참여하고 있습니다. 캐비닛 사무소의 전략적 혁신 창출 프로그램 (SIP)은 여기에 소개 된 토토배팅사이트 추천를 사용하여 "동시 수중 멀티 토토배팅사이트 추천 기본 교육 제어 테스트"에 참여했습니다. 우리는 미래에 계속해서 기술을 개발하여 다양한 국내 해양 산업과 해상 안보에 기여할 것입니다.
발행 1 (2024 년 6 월 발행) : 미래의 교차로에 서있는 스포츠 토토 분석
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